3RPS-SPS并联机构

单驱动即可调位

该机构通过一个主动驱动实现三自由度位姿调整，用于重载部件的位置调节，无需实时定位。

Yu, Wang · Can, Qiu · Xiaoyu, He · 许允斗 · 赵永生

IEEE Robotics and Automation Letters 2024

技术优势

驱动少，成本低

仅用一个主动支链驱动，减少了驱动器和相关维护费用。

重载调位够用

无需实时定位，适用于重载部件的位置调整。

应用场景

• 重型部件位姿调整：用于大型部件的位置调整，无需实时闭环控制。
• 工业机器人：作为机器人末端执行器或定位平台，降低驱动成本。
• 微纳制造：提供重载下的微调能力，用于对准或装配工序。