轻量气动触觉手套

虚空可触

无需外接气源，指尖集成变刚度力反馈与振动反馈，让虚拟对象摸起来有真实软硬与动态触感。

Qi, Jiaming · Gao, Feng · Sun G. · Yeo, Joo Chuan · Lim, Chwee Teck

Advanced Science 2023

参数信息

刚度分类准确率

78.9 %

触觉反馈模块数量

5

技术优势

无需外接气源

手套完全无绳，让用户在 VR 中自由移动而不受线缆或外部气源限制。

动觉与皮肤触觉兼具

变刚度力反馈与指尖振动反馈结合，可自然真实地模拟触摸、按压、抓握等动态触觉变化。

刚度感知准确

用户测试中区分六种不同刚度虚拟球的准确率达 78.9%，证明触觉渲染有效。

应用场景

• VR培训：让受训者在虚拟环境中获得真实触感，提升技能训练效果。
• 虚拟社交：在虚拟社交中模拟肢体接触，增强互动真实感。
• 可穿戴触觉交互：作为可穿戴设备提供多模态触觉反馈，提升交互体验。
• 工业仿真训练：在工业仿真中模拟工具操作手感，降低培训成本。
• 机器人遥操作：将机器人端的触觉反馈传递给操作者，提升遥操作精度。