应变不敏感离子电子触觉阵列

拉伸弯曲不误报

通过分段嵌入结构协同抑制拉伸干扰与信号串扰，在曲面皮肤上仍能准确采集触觉信息。

Yanchao, Zhao · 徐玮 · Guo, Weichao · 盛鑫军

ACS Sensors 2025

参数信息

应变降低率

79 %

平均应力降低率

90 %

应变不敏感性（拉伸）

75 %

串扰抑制

31.82 dB

线性度

0.985

灵敏度

2.812 kPa⁻¹

技术优势

拉伸不误报

探测区域应变降低79%，平均应力降低90%以上，75%拉伸下仍能准确输出。

弯曲也稳定

多级分段间隔件提供垂直支撑同时保持可拉伸性，实现弯曲不敏感。

串扰极低

协同设计实现31.82 dB串扰抑制，避免相邻像素干扰。

高线性度

离子电子多孔泡沫赋予像素高线性度（R²=0.985）和高灵敏度（2.812 kPa⁻¹）。

应用场景

• 电子皮肤：贴附在人体皮肤上精准采集触觉信号，不受拉伸弯曲影响。
• 机器人触觉感知：装在机器人手指上实现曲面触觉感知，避免动作变形误报。
• 人机交互界面：可贴附曲面皮肤，为触觉交互界面提供稳定可靠的输入。
• 具身智能触觉：为具身智能提供形变下不失效的触觉阵列，支持物体识别。