自适应时延补偿
通过自适应时变延迟补偿器消除控制与响应信号间的相位差，在变频率激励下保持振动衰减效果并降低能耗，无需FFT识别激励频率。
浮洁 · Can, Zhong · Li, Wang · 74848280 · Dai, Zhenyu · Lai, Junjie · 余淼
Nonlinear Dynamics 2025
通过建立被动模型中频率与激励/响应幅值比的相关性，用幅值比代替频率，避免了FFT识别，使补偿器能自适应变化的频率。
实验表明，与无ATDC系统相比，ATDC在改善控制性能的同时消耗更少能量。
在45–65 Hz、0.5–3.0 m/s²的时变振动实验中验证了有效性，ATDC能适应频率和幅值的变化。