固定时间制导律

落角约束下拦截机动目标

该制导律在保证落角约束的同时实现固定时间收敛，并避免传统终端滑模的奇异性问题，适用于对机动目标的精确打击。

Shenghui, Wei · Shenmin, Song

International Journal of Robust and Nonlinear Control 2024

技术优势

固定时间内收敛

收敛时间上界与初始条件无关，可预先设定，确保拦截任务按时完成。

无奇异

采用时变参数非奇异终端滑模，误差接近原点时无需切换控制结构。

省去姿态角速率指令跟踪

将气动角二阶导数直接与舵偏关联，无需跟踪弹体角速率指令，简化控制结构。

应用场景

• 导弹制导：为拦截机动目标提供固定时间收敛的制导律，确保落角精度。
• 高超声速飞行器：可集成至高超声速飞行器制导系统，应对高动态拦截场景。
• 无人机拦截：适用于无人机拦截任务，实现快速精确制导。