微米级力分辨
采用三维正交线圈配置，实现自解耦多轴力测量，整体尺寸仅10×10×10mm³，可直接集成于机器人手爪和生物医学器械。
Yingao, Xu · Xinxin, Chang · 76651536 · Yueyang, Wang · Wang, Hongbo
2024
三维正交配置让每个轴只响应自己的方向，不需要额外解耦算法，输出直接对应各轴力。
整体尺寸只有 10×10×10 mm³，信号调理电路也折叠进了内框，能放进机器人手指或手术器械的狭小空间。
x 轴和 y 轴串扰分别只有 2.5% 和 1.6%，测量一个轴时其他轴几乎不受影响，读数可信。