触觉软体机械手

掌指协同抓取

高密度触觉手掌与灵巧软手指协同，实现多样抓取和动态交互任务。

Zhang, Ningbin · Ren, Jieji · Yueshi, Dong · Yang, Xinyu · Rong, Bian · Li, Jinhao · 谷国迎 · 朱向阳

Nature Communications 2025

技术优势

抓得更稳

高密度触觉手掌与软手指协同，可提高抓取稳定性。

自动重建物体表面

通过掌指交互，可自动对物体的精致表面进行重建。

抓握中完成检测

利用掌指反馈策略，可在抓取过程中进行连续探伤。

应用场景

• 医疗机器人：灵巧抓取与触觉反馈可用于精细操作或辅助检查。
• 电子皮肤：高密度触觉手掌为电子皮肤提供高分辨率感知方案。
• 具身智能：丰富的触觉信息与人机协作潜力适合具身智能的交互学习。