智能覆膜与喷水
替代人工覆膜与喷水养护，基于计算机视觉自主决策喷水时机，已在天津临港医院项目验证可行性。
Jun, Feng · Jia, Hongxue · Hongbin, Pei · Haowei, Zhai · 徐杰 · Lacidogna, Giuseppe
Developments in the Built Environment 2024
同一台机器人既能进行塑料薄膜养护，也能进行喷水养护，覆盖了人工养护的两种主要方式。
利用改进的ResNet-18分类模型处理混凝土表面图像，机器人能够自主判断是否需要喷水，无需人工干预。
在天津临港医院项目完成了系统设计与可行性的测试验证，证明了方案的工程可行性。