维修姿态生成算法

多目标优化驱动

针对民航维修验证中虚拟人姿态生成效率低、适用性差的问题，提出基于多目标优化算法的姿态生成方法，能根据目标工作点自动生成满足可达性、平衡性、关节范围与视野约束的虚拟人工作姿态。

郭庆 · Xinchen, Ma · 付宇

Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong/Computer Integrated Manufacturing Systems, CIMS 2023

技术优势

自动生成，免手动

给定维修目标点即可自动优化虚拟人姿态，无需人工反复调整。

约束多，更可信

综合考虑可达性、平衡、关节旋转范围和视野因素，生成的姿态更符合实际维修工况。

应用场景

• 维修性虚拟验证：自动生成维修姿态，代替人工摆位进行可达性与可视性检查。
• 人机工效仿真：姿态满足关节范围与平衡约束，可用于工效学分析。
• 维修机器人轨迹规划：作为维修机器人目标姿态参考，优化轨迹规划。
• 飞机维修培训：生成规范维修姿态，辅助培训演示与动作教学。