S形齿廓谐波齿轮

高重合度低滑移

该S形齿廓通过连续双共轭设计，在谐波减速器中实现了更高的承载能力和更均匀的磨损。

Li, Xinzi · 宋朝省 · 朱才朝 · 杜雪松

Mechanism and Machine Theory 2025

技术优势

一次成形双共轭

通过齿廓法线与瞬心线之间的几何约束，从柔轮齿顶直接生成刚轮的连续双共轭齿廓，无需反复试凑或修形。

滑移更低更耐磨

运动学分析表明S形齿廓的滑移比低，齿面磨损实验也验证了连续双共轭行为，实际磨损分布更均匀。

应用场景

• 机器人谐波减速器：替代现有谐波减速器，提高承载能力和磨损均匀性。
• 精密传动装置：提供连续双共轭齿廓，保证高精度传动。
• 关节驱动器：用于关节驱动，发挥低滑移和高承载优势。
• 工业机械臂：提高机械臂关节减速器的承载能力和寿命。
• 航空航天执行机构：满足航空航天执行机构对高精度和高可靠性的需求。