多机器人柔性工装

人机协作高精度装配

面向航空发动机复杂管路的多机器人协作系统，可在人机协作模式下实现高精度、可重构的焊前定位与装配质量评估。

周波 · 赵吉宾 · 夏仁波 · 陈月玲 · Tianyu, Zhang · 王洪峰 · 王峻崴 · Jiangyu, Li · Jun, Zhang · Ming, Li · Yong, Qiao

Journal of Manufacturing Systems 2025

参数信息

装配精度
0.0607 mm
精度范围下限
0.0452 mm
精度范围上限
0.0807 mm

技术优势

装配质量稳

通过多机器人协同与优化算法实现精准定位，现场验证装配精度约0.0607 mm，显著优于传统方法。

可重构适应多品种

系统采用多协作机器人架构，通过人工调整与扫描获取连接器姿态数据，支持多样化工件装配。

应用场景