进给轴重复定位误差补偿模型

基于数字地图与概率补偿模型的误差抑制方法，避免反复拆装对零件的损伤。

Wu, Huayang · 左敦稳

International Journal of Advanced Manufacturing Technology 2023

技术优势

无需拆装零件

通过概率补偿直接抑制误差，避免了反复装卸对零件的损伤。

补偿可动态更新

实时检测反馈，使数字地图随环境变化自适应改进。

量化误差概率

统计每个误差值的概率，找到概率最大的误差值作为补偿起点，提高针对性。

应用场景

• 数控机床进给轴：为数控进给轴提供不拆装零件的重复定位误差补偿方案。
• 精密定位：通过概率模型处理随机误差，提升精密定位的可靠性。
• 工业机器人：可将基于数字地图的概率补偿用于机器人轴定位误差抑制。