柔性彩色光波导假手指

指尖触觉感知

与依赖电子传感器的假肢不同，这根3D打印假手指通过指尖内嵌的柔性变色光波导，用光学方式重建触觉，可同时感知轮廓、硬度、滑动与温度。

杨婷婷

Materials Horizons 2023

技术优势

指尖能感知硬度

无需额外传感器，柔性光波导在接触物体时产生颜色变化，通过颜色分析直接得到硬度信息。

可识别盲文

指尖触觉足够精细，能够区分盲文点阵的差异，使假手指可以读取盲文。

化学安全且环境稳定

相比电子传感器，光学波导不存在漏电或化学腐蚀风险，对湿度、温度等环境因素不敏感。

应用场景

• 脑机接口触觉反馈：提供真实的指尖触觉信号源，提升假肢使用者的感知体验。
• 机器人灵巧手：赋予机器人手指精细触觉，完成物体识别与操作。
• 智能假肢：使假肢手指具备触觉，改善截肢者生活质量。
• 柔顺抓取：检测滑动和硬度，辅助手指调节抓握力度实现柔顺操作。