自适应广义复矢量观测器

针对永磁同步电机无传感器控制，通过消除反电动势中的低次谐波，提高转子位置估计精度。

Guoqiang, Wang · 易新强 · 林鹤云

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2024

技术优势

消除低次谐波

通过反设计多块滤波器传递函数，在估计反电动势中同时消除基频负序分量和直流偏置误差。

无需位置补偿

转速自适应补偿直接提取基频正序分量，避免了额外的位置补偿环节。

精度更高

与现有观测器相比，所提方法通过消除反电动势中的低次谐波，有效提高了转子位置估计精度。

应用场景

• 电机驱动控制：替换电机控制中的传统观测器，提升无传感器运行时的位置精度。
• 工业伺服系统：在伺服系统中消除电流测量误差影响，维持高精度定位。
• 机器人关节控制：为机器人关节提供更准确的转子位置反馈，改善运动控制。