多构型变形翼机构

变展长弯展向

一种可实现变展长与展向弯曲的多模块变形翼机构，为宽域飞行器提供多构型气动外形调节能力。

田大可 · Xinlong, Huang · 金路 · Junwei, Zhang

Lecture Notes in Mechanical Engineering 2025

技术优势

同时变展长与弯曲

机构能同时完成变展长和展向弯曲变形，多构型调节气动外形。

多模块可扩展

以 4-RSPCR 机构为模块单元，可构建多模块变形翼机构。

应用场景

• 变形飞行器：通过变形翼机构实现气动外形实时调整，提升全飞行包线性能。
• 自适应机翼：为机翼提供连续变形能力，替代传统舵面的离散控制。
• 宽域飞行器：适应宽空域宽速域飞行，通过变形优化不同飞行状态气动效率。
• 多模块机构：多模块组合实现大尺度变形，便于扩展和维修。