磁控软体机器龟

载重超自重两倍

可编程磁化肢体在外部磁场下实现正弦弯曲，支持直线与转向游泳，用于特殊检测和靶向给药。

徐琳 · Liu, Yang · Tao, Li · Xingbang, Zhang · Jianning, Ding

Journal of Bionic Engineering 2024

参数信息

长度

12.50 mm

重量

0.24 g

载重比

2 ×

转向速率

6.334 rad/s

技术优势

负重超两倍

凭借磁驱动四肢的正弦弯曲推进，机器人能够在水下携带超过自身两倍的负载，展现优异的推重比。

转向灵活

通过调控左右肢体的弯曲变形幅度差异，机器人可实现转向游泳，转向速率达到6.334 rad/s，能沿复杂路径运动。

路径可编程

机器人能沿方形、S形和双U形迷宫等预设路径游动，展示了优越的远程定向控制能力。

应用场景

• 软体机器人：磁控软体机器人可实现无线驱动和多模态运动，适合在狭小或复杂环境中执行任务。
• 靶向给药：可沿预设路径游动并携带负载，有望将药物定向递送至体内目标部位。
• 特殊检测：优越的远程控制能力使其能进入特殊环境进行检测，如狭窄管道或危险区域。
• 微型机器人：毫米级尺寸和磁驱动特性使其适用于微创医疗和微操作等微型机器人应用。