双向VR反馈外骨骼

将VR场景与外骨骼实体集成，通过双向反馈训练策略引导患者主动参与康复。

高永生 · Guodong, Lang · Chenxiao, Zhang · Wu, Rui · 朱延河 · Yu, Zhao · 赵杰

CAAI Transactions on Intelligence Technology 2024

参数信息

肌肉力量评估模型均方根误差

0.017347

肌肉力量评估模型平均绝对百分比误差

1.2461 %

技术优势

提供精确的康复评估指标

基于WOA-GRNN的肌肉力量评估模型实现了RMSE 0.017347和MAPE 1.2461%，为康复效果提供关键评估指标。

应用场景

• 神经康复：利用VR沉浸场景促进神经连接重建，提升康复效果。
• 康复机器人：通过外骨骼与VR双向交互，引导患者主动完成训练动作。
• VR康复训练：以真实感虚拟刺激提高训练参与度与沉浸感。