ZoomDet无人机目标检测框架

小目标检测大幅提升

通过自适应非均匀放大和边界框变换，让通用检测器在无人机小目标场景下获得显著精度提升，且几乎不增加延迟。

Tao, Wang · Chenyu, Lin · Tang, Chenwei · Zhou, Jizhe · Deng, Xiong · 李佳男 · Jian, Zhao · 77047541

ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 2026

参数信息

mAP提升

8.4

额外延迟

3 ms

技术优势

精度大幅提升

自适应放大让检测器专注于小而稀疏的前景目标，从而在困难数据集上获得显著提升。

几乎不拖慢推理

轻量级偏移预测引入的额外延迟只有毫秒级，适合对实时性有要求的机载或边缘部署。

任意检测器都能用

ZoomDet不依赖特定检测架构，可以插入现有任意目标检测框架，无需替换骨干网络。

应用场景

• 无人机目标检测：直接提升现有无人机检测模型对小目标的识别准确率。
• 机器人视觉：为机器人视觉系统提供更可靠的小目标感知能力。
• 智能监控：在监控画面中高效发现远处或微小关键目标。
• 边缘计算：以毫秒级额外开销在边缘设备上获得高精度检测。