自愈电活性流体

大面积损伤快速自愈

一种能形成高拉伸强粘附自愈膜的电活性流体，让软体机器人在受损后自行恢复功能。

Tang, Wei · Zhong, Yiding · Xu, Huxiu · Guo, Xinyu · Hu, Yue Yu · Zhu, Pingan · Qu, Yang · Dong, Yan · Li, Zhaoyang · Jiao, Zhongdong · Fan, Xijun · 杨华勇 · 邹俊

Nature Communications 2023

技术优势

损伤后快速自愈

自愈电活性流体形成的高拉伸强粘附自愈膜，能在损伤后迅速恢复材料完整性。

大面积损伤也能修

该流体能够实现大面积损伤的自愈，且自愈膜具有强粘附性，确保修复效果。

赋予机器人智能自保护

结合多功能电子皮肤，机器人能实现一系列自保护行为，如感知损伤并启动修复。

应用场景

• 软体机器人：自愈电活性流体集成到软体机器人中，实现受损后的功能恢复和自保护。
• 自修复材料：作为自修复材料，该流体形成高拉伸强粘附自愈膜，修复软材料损伤。
• 电子皮肤：与电子皮肤结合，使机器人感知损伤并触发自愈，实现智能自保护。