允许子区间频繁切换
该策略通过采样点依赖的分区Lyapunov函数，在异步切换下放宽了对切换信号的限制，同时保证闭环系统全局渐近稳定。
王春艳 · Tian X.Y. · Xiang, Zhengrong · Li, Huan
International Journal of Systems Science 2023
同一采样区间内子系统可多次切换，无需为每次切换单独传输信息。
异步运行期间无需频繁向匹配控制器传输信息，从而减轻通信压力。
同步持续时间和切换次数由仿射函数以上的函数确定，放宽了切换信号设计。