不平衡充电无忧
利用不对称六相电机多自由度控制，实现两套电池任意SOC差异下的平稳充电，无需额外硬件。
Xunhui, Cheng · 於锋 · Aihua, Liu · Qihao, Yin
IEEE Transactions on Transportation Electrification 2024
基于原有的不对称六相电机及其控制器实现充电功能，结构不变，降低成本与体积。
设计电流分配方法，在零平均转矩和电网电流平衡约束下，两套电池可按各自SOC独立充电，互不影响。
对不平衡充电工况进行分析并求解分解电流，确认转矩相关电流轨迹为旋转场，从而通过多自由度控制实现任意SOC差异下的稳定充电。
理论分析与实验结果一致，证明零平均转矩、电网电流平衡等关键指标在样机上均得到实现。