PA6/NdFeB磁性章鱼机器人

可夹持液体运输

集成硅胶空心球实现固体与液体药物两栖夹持运输,突破传统磁控机器人仅限固体操作的限制。

Chen, Feng · 徐志强 · Chen, Kewen · Wang, Xiaodong · Shengqiang, Jiang · ORecord 科技单元

Soft Robotics 2024

具体参数

间隙通过率
{'zh': '37.5', 'en': '37.5'} %

技术优势

可通过极窄间隙

通过变形可穿过高度为自身高度37.5%的狭窄通道,在复杂地形中具有高机动性。

能运输液体药物

集成硅胶空心球后,不仅能夹持固体,还能夹持、运输和释放液体,克服了传统磁控机器人仅限固体的限制。

水陆两栖运动

具备水陆两栖运动能力,可在多种环境下工作。

应用场景