能耗降低44%
引入再生阻尼控制策略，球形机器人在滚动控制中实现能量回收，显著提升续航。
Li, Yansheng · Yang, Meimei · Wei, Bo · 张毅
Nonlinear Dynamics 2023
通过主动-被动并联双驱动策略与粒子群优化，再生阻尼在滚动过程中回收能量，综合能耗降低44%。
能耗下降直接延长球形机器人执行探测任务时的续航时间。