嵌入式离子凝胶电子皮肤

高灵敏且抗损伤

通过将孤立微结构离子凝胶嵌入弹性体孔阵列并横向交联，在保持高灵敏度的同时大幅增强界面机械稳定性，且传感单元间无串扰。

Shi, Junli · Dai, Yuan · Cheng, Yu · 李刚 · Liu, Yuan · Zhang, Ruirui · Bai, Ningning · Cai, Minkun · Zhang, Yuan · Zhao, Yufei · Zhengyou, Zhang · Yu, Cunjiang · 郭传飞

Science Advances 2023

技术优势

裂纹不容易扩展

嵌入结构通过钉扎裂纹和孔间结构的弹性耗散来增韧增强皮肤，即使产生裂纹也能保持稳定性。

传感单元互不干扰

通过隔离离子材料和设计带补偿算法的电路，传感单元间的串扰被抑制，保证多触点定位准确。

应用场景

• 机器人触觉皮肤：可直接贴附机器人指尖或手掌，获取多触点压力分布，实现精细抓取。
• 机器人操作：高灵敏且抗损伤的传感皮肤使机器人在操作中实时感知接触力，避免滑落或损坏物体。