任意位置锁紧
集成变形-锁定一体化设计，可在任意位置稳定锁定，提升轴向刚度与气动适应性。
Wu, Xiangbing · 赵杰亮 · Tonghui, Fan · Xuemei, Chen · 李君兰 · Wenzhong, Wang · 阎绍泽
Aerospace Science and Technology 2026
通过锁定链与力自锁机构的一体化设计，机构在任意变形位置都能稳定自锁。
锁定链设计使用有限元分析验证，可通过锁定来增强整体轴向刚度，提升结构承载能力。
针对初始阶段驱动负担重的问题，对启动扭矩进行了补偿，显著降低启动扭矩并使扭矩曲线更平滑。