变位置载荷更精准
用位置和载荷相关的多面体模型刻画滚珠丝杠的动态特性，为控制器设计提供高保真对象。
黄涛 · Peng, Deng · Weigui, Zhang · 谢志江 · Chao, Chen · 杨开明
Precision Engineering 2024
用多面体LPV模型描述随位置、负载变化的动态，避免了单一模型失配。
增益调度H∞控制器参数随动态变化而调整，保证全工况性能。
通过状态反馈二次镇定实现闭环系统稳定。