安全高效汇入
该策略利用路侧单元和基于代理安全指标的两级层次控制，在混合交通中提升CAV汇入成功率与交通效率。
Jiang, Siyang · Gu, Menglu · 苏燕芹 · Wang, Chang · Wei, Wenhui
IEEE Internet of Things Journal 2024
利用基于代理安全指标的方法（MIAR）评估汇入冲突风险，并给出合理的汇入顺序，确保安全。
仿真结果表明，所提策略显著提升了汇入成功率。
所提策略同时显著提升了整体交通效率，减少拥堵。