磁控软微关节

细胞操作更灵巧

外部磁场驱动的可变形微关节，与软微针结合后以97%成功率抓取斑马鱼胚胎，为微操作任务引入了前所未有的灵活性。

Youchao, Zhang · Fanghao, Wang · 陈广 · Li, Zhijun · Knoll, Alois C. · 应义斌 · 周鸣川

Advanced Intelligent Systems 2024

参数信息

最大旋转角

22.16 °

响应时间

16 ms

取向调节误差

1.36 °

技术优势

旋转可控

外磁场驱动，微关节最大旋转角22.16°，响应时间16 ms，可实现快速精准的姿态调节。

抓取可靠

与软微针集成后，对斑马鱼胚胎的抓取成功率达到97%，取向调节误差仅1.36°。

应用场景

• 细胞显微操作：可旋转微关节提高细胞姿态控制的灵活性，无需更换工具。
• 微操作机器人：作为微操作机器人的末端执行器，实现可变形和可控旋转。
• 胚胎操作：软微针与微关节组合，以97%成功率抓取斑马鱼胚胎并调节其取向。
• 磁性驱动微型工具：外磁场驱动，无需导线或内置电源，适合密闭或狭窄空间内操作。