离子水凝胶信号解耦模型

将耦合的电压场分离为独立的温度和压力分布，实现多物理场实时场级解耦。

Wang, Shuyu

Journal of Chemical Physics 2026

参数信息

R²准确率

98.2 %

推理延迟

100 ms

技术优势

信号可解耦

模型同时融入 Transformer 的时序建模和 DeepONet 的空间编码，能够分辨热扩散和机械瞬态的不同时空特征，从而得到独立的温度场和压力场。

实时可用

推理延迟约 100 ms，满足软体机器人等场景中的实时反馈要求。

鲁棒性高

在同步和异步加载两种工况下均达到 98.2% 的 R² 准确率，表现出对载荷时序变化的适应性。

应用场景

• 软体机器人触觉感知：为软体机器人提供高保真触觉感知，实时分离接触中的温度与压力信息。
• 柔性多物理场感知：在多物理场耦合的柔性传感器中同时解耦热与机械信号，无需额外硬件。
• 可穿戴传感：使可穿戴设备能够独立监测皮肤温度与接触压力，提高感知准确性。