不稳定子系统也能镇定
针对所有子系统都不稳定的切换时滞系统，该控制器能在保证全局指数稳定的同时大幅减少触发次数，有效节省计算资源。
Liu, Zhi · Zhenrui, Cao · Du, Yingxue · 刘洋 · Zhu, Xingao
International Journal of Systems Science 2024
事件触发机制仅在系统状态偏离预设阈值时才更新控制输入，避免周期性采样造成的不必要计算和通信负担。
通过设计事件触发条件并引入平均驻留时间约束，相邻两次触发之间存在正的最小时间间隔，确保控制策略在实际中可执行。
将事件触发机制首次推广到所有子系统均不稳定的离散时变时滞切换系统，通过求解线性矩阵不等式给出全局指数稳定条件。
以一个涡轮风扇发动机模型为仿真示例，验证了所提方法在实际工程对象上的有效性。