变角轨迹铺放路径

锥壳无褶皱铺放

该算法通过在固定角与变角轨迹之间引入比例因子并分段优化，在保证设计强度的同时减少褶皱缺陷。

Tianyao, Lu · Lingxiao, Yu · Cao, Zhenzhen · Liu, Gang · 茅健 · 李军利

Jixie Gongcheng Xuebao/Chinese Journal of Mechanical Engineering 2025

技术优势

无褶皱铺放

在固定角与变角之间引入比例因子，满足任意位置曲率约束，避免起皱和屈曲缺陷。

兼顾设计强度

优化的轨迹结合了固定角轨迹的特点，尽可能实现铺层的设计强度。

经设备验证

已通过AFP机器在平面模具上进行铺放测试，验证了算法可行性。

应用场景

• 航天复合材料铺放：用于飞机、火箭等复合材料部件的自动铺丝，避免褶皱缺陷。
• 锥形壳体制造：用于锥形壳体的铺层路径规划，在复杂曲面上实现无褶皱铺放。
• 自动铺丝路径规划：为自动铺丝机提供优化的变角轨迹，提高铺放质量。