该焊接工艺通过模糊控制背面焊缝宽度，提升了X65管道立焊打底焊的熔透连续性，不同于依赖经验调节的传统方法。
王志江 · Chen, Zhendong · 武少杰 · 邓彩艳 · Zhichen, Lin
Welding in the World, Le Soudage Dans Le Monde 2023
在变错边条件下仍能保持连续熔透，证明控制策略对装配偏差具有鲁棒性。
控制器实时调节热输入，无需焊工凭经验干预即可获得稳定的背面焊缝宽度。
通过设计稳定峰值电流时间比的焊接程序，将背面焊缝宽度预测模型简化为只与热输入相关，便于控制器设计。