可调时序助力策略

个性化舒适助力

一种根据髋关节轨迹分别规划屈伸助力扭矩的外骨骼控制策略，通过机器学习与人在环优化实现符合个体运动特征的助力时序与幅值。

张森 · 王巍 · 魏巍 · 张志利 · 葛为民

Journal of Circuits, Systems and Computers 2025

参数信息

代谢净成本降低百分比
2.68 %

技术优势

助力更省力

通过机器学习与人在环优化找到个体最佳助力时序与幅值，平均降低2.68%代谢净成本。

穿着更舒适

问卷调查显示提供更显著、舒适和均衡的助力，提升穿戴体验。

屈伸分别规划

根据髋关节轨迹分别规划屈曲与伸展的助力扭矩，使助力更匹配实际运动。

应用场景