多协同结构柔性触觉传感器

电压可调高灵敏

提出一种基于多协同结构的柔性触觉传感器（FTS-MCS），建立了可指导设计的解析模型，揭示了结构参数对电压响应的影响机制。

Xiao, Wei · Can, Xie · Zeng, Liping · Kejie, Wang · 胡德安 · Xiao, Yihua

Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2025

参数信息

最大电压提升

49.8 %

压缩过程相对误差

9.3 %

恢复过程相对误差

3.8 %

技术优势

模型预测准确

压缩和恢复过程的模型解析解与实验结果的相对误差分别仅为9.3%和3.8%。

电压可大幅提升

通过将线圈匝数增加四倍，最大电压可提升49.8%。

关键参数明确

灵敏度分析表明，线圈直径和压缩变形对传感器电压的影响最大。

赋予夹爪自感知

传感器可安装在双指夹爪上，赋予其自感知能力。

应用场景

• 电子皮肤：为电子皮肤提供柔性触觉感知，可集成到机器人或可穿戴设备。
• 机器人触觉感知：使机器人夹爪具备自感知能力，提升抓取与交互性能。
• MEMS传感器：基于多协同结构设计，可作为新型MEMS触觉传感器原型。
• 柔性电子：传感器具有良好的柔性与适应性，适用于柔性电子系统。