意念控制集群
通过虚拟现实场景和稳态视觉诱发电位，让操作者直接以脑电信号控制无人机群编队飞行，人机交互更自然。
Tao, Deng · Zhen, Huo · 张利华 · Dong, Zhiyan · 牛兰 · Kang, Xiaoyang · Huang, Xiuwei
Biomedical Signal Processing and Control 2023
操作者无需依赖固定地面站，通过脑电信号直接控制无人机群，交互方式更能发挥人类思维处理不确定问题的优势。
系统成功实现了多四旋翼无人机的编队控制，实验准确率达到 90%，验证了脑控群体飞行的可行性。
与脑电信号采集一一对应的沉浸式虚拟现实孪生系统，给受试者带来更好的体验，有利于长时间稳定操控。