自主识别与抓取
集成电容与摩擦电传感，赋予软体机器人多模态感知和特征级融合识别能力，实现自主定位与自适应抓取。
Wang, Tianhong · 金涛 · 林伟阳 · 刘鸿飞 · Yue, Tao · 田应仲 · 李龙 · 张泉 · Lee, Chengkuo
ACS Nano 2024
通过集成电容和摩擦电传感器，系统能同时捕捉多种感觉信息，并在特征级别进行融合，提高识别能力。
传感器分布让机器人能感知物体并自主调整抓取策略，实现定位与抓握控制。
多模态传感信息在特征层融合，使物体识别能力大幅提升。
系统能够自主运行，无需人工干预即可完成感知与操作任务。