镀银尼龙人工肌肉

低成本大行程

一种由镀银尼龙纱线加捻卷绕而成的新型热驱动人工肌肉，制备与驱动条件对螺旋结构及拉伸行程的影响可通过纱线力学模型精确预测。

Guangdong, Liu · 张扬 · Di, J. · Zhengtian, Wu

Smart Materials and Structures 2023

技术优势

模型指导制造

建立的模型可以预测制备与驱动条件对拉伸行程的影响，为实验研究和优化制造提供理论指导，减少试错。

来源纱线便宜

使用商品化镀银尼龙纱线作为原料，无需特殊合成，材料成本低。

应用场景

• 柔性驱动：提供大行程、低成本的柔性驱动方案，替代传统刚性执行器。
• 人工肌肉：作为人工肌肉，其制备与驱动参数对性能的影响可被模型预测，便于定制设计。
• 机器人驱动：用于机器人驱动时，模型可指导优化螺旋结构，以满足特定力和行程需求。
• 智能纺织品：可编织进智能纺织品，通过热驱动实现主动变形或感知功能。