免装配高强柔性
该柔顺机构在结构设计上抑制铰链集中，通过几何非线性优化增强了结构强度与可制造性。
Yueyou, Tang · Qiang, Wang · Jian, He · 夏凉
Guti Lixue Xuebao/Acta Mechanica Solida Sinica 2024
在单位激励下约束输入输出变形，抑制集中铰链出现，同时避免非线性有限元分析中的单元畸变，提高数值稳定性。
无铰链设计可直接通过增材制造整体成型，无需组装，避免了装配误差和成本。
实验样品测试结果与有限元模拟高度吻合，验证了铰链抑制策略在柔顺机构设计中的有效性。