文本引导图神经网络

长程轨迹预测

将海面目标的运动状态表示为文本描述并与图神经特征对齐交互，实现对复杂动态的精准捕捉。

Yuanlin, Zhao · 李伟 · Xiangjun, Song · Xiaoxiao, Zhang · Jun, Rao · Yao, Gao · Ding, Jiangang

IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing 2025

技术优势

文本描述捕捉瞬时状态

将运动状态表示为文本描述，准确捕捉任意时刻物体的运动状态，克服传统时序网络无法精确捕捉瞬时状态的缺陷。

长程极弱目标增强

通过图超分辨率重建解决长程目标极弱的问题，提升长程轨迹特征的显著性。

多频增强突出轨迹

通过多频增强突出移动物体的轨迹特征，使模型更关注关键动态。

应用场景

• 海上目标跟踪：提高轨迹预测精度，辅助持续跟踪海上目标。
• 自主航行决策：为自主航行提供长程轨迹预测，支持避碰决策。
• 海域监控系统：增强监控系统对目标未来位置的预判能力。