仿飞鼠折叠翼无人机

机动性显著提升

通过可折叠机翼与螺旋桨协同控制，扩展了可控加速度集合，实现了传统无翼无人机无法产生的瞬时垂向力。

Dohyeon, Lee · Jun-Gill, Kang · Han, Soohee · ORecord 科技单元

IEEE Robotics and Automation Letters 2025

技术优势

能突然向上拉

折叠翼产生的附加空气阻力与螺旋桨协同，产生传统无翼无人机无法实现的瞬时垂向力。

跟踪更准

通过推力-机翼协同控制（TWCC）框架，将可控加速度集扩大，RMSE 改善 13.1%。

翅膀会自己调角度

物理辅助递归神经网络（paRNN）利用真实飞行数据校准攻角，捕捉复杂气动特性，使模型贴合实际行为。

应用场景

• 仿生飞行机器人：用可折叠翼膜复现飞鼠的空气动力学优势，验证仿生形态对机动性的增益。
• 高机动无人机：通过附加空气阻力扩大可控加速度集，在狭小空间或密集障碍物中实现敏捷避障。
• 敏捷飞行控制：提供推力-机翼协同控制（TWCC）框架，取代纯推力矢量控制来实现瞬时垂向力。
• 搜索与救援机器人：突发外力干扰下仍能高精度跟踪轨迹，适合灾后乱流环境中的快速抵近。
• 复杂环境监测：折叠翼增强的敏捷性使其能在复杂地形中快速改变飞行方向，跟踪动态目标。