六轴机械臂数字孪生监测

0.1秒内瞬时预测

一种数据-机理融合的时空协同方法，能实时监测并准确预测结构健康状态，无需传统有限元建模的耗时计算。

Hongjiang, Lu · 刘丽兰 · 高增桂 · Yuyan, Yao · Xinjie, Cao · Jingwei, Tang

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2026

参数信息

预测时间

0.1 s

技术优势

预测速度快

该方法在六轴机械臂案例中实现0.1秒内瞬时预测，无需传统有限元方法的耗时建模与计算。

预测精度高

通过对比所提出的物理信息混合网络（PIHN）模型与其他模型，证明了PIHN模型在准确性和有效性上的优越性。

应用场景

• 工业机器人健康监测：对工业机器人进行实时结构健康监测和性能预测，减少意外停机。
• 机器人结构安全：实时评估机器人结构安全状态，提前预警潜在故障，保障作业安全。
• 结构健康监测：代替传统有限元方法进行快速结构性能分析，实现结构健康状态的瞬时预测。