上肢外骨骼康复机器人

非劣于常规训练

通过拟人化运动训练，为亚急性期脑卒中后中重度上肢运动障碍患者提供了一种与传统治疗师介导训练同样有效、且可能更优的康复手段。

Chen, Zejian · Xia, Nan · Xiao, Wen · 熊蔡华 · Huang, Xiaolin

Stroke 2023

参数信息

FMA-UE评分变化

14.73 分

调整后组间差异

4.51 分

技术优势

疗效不劣于常规治疗

通过外骨骼辅助拟人运动训练，FMA-UE评分变化在4周时高于常规治疗，调整后差异为4.51分，证明了其非劣效性。

中重度患者获益更明显

事后分析显示，基线FMA-UE评分为23-38分的中重度运动障碍患者亚组从外骨骼辅助训练中获益更大。

训练动作更接近日常活动

采用源自5种典型上肢功能性活动的拟人化整体运动模式，使训练更贴近真实生活需求。

应用场景

• 上肢外骨骼康复：提供外骨骼辅助的上肢重复性运动训练，改善卒中后运动功能。
• 康复机器人训练：以机器人外骨骼实现训练量控制和动作引导，替代部分人工治疗。
• 辅助运动机器人：在患者主动运动不足时提供按需助力，完成自然协调动作。
• 神经康复设备：作为神经康复训练设备，通过高强度重复练习促进神经功能重塑。