针对电力机车永磁同步电机设计的无传感器控制系统，通过幅值解调策略取代传统相位解调，减少滤波器数量并自动抵消数字控制延迟，从而提高转子位置估计精度和鲁棒性。
Guanjun, Li · Li, Haoyuan · Xianghui, He · 王翔宇
Transactions of the Institute of Measurement and Control 2023
幅值解调策略只需要一个低通滤波器，而传统相位解调需要多个滤波器。
数字控制延迟可以被自动抵消，无需额外的补偿措施。
得益于滤波器减少和延迟抵消，位置估计的精度和鲁棒性得到增强。