自带感知 10μm 分辨率
这种气动人工肌肉在驱动的同时测量自身长度，让机器人无需外加传感器即可感知状态与环境。
Wang, Yufeng · Li, Chenchen · Peng, Yulian · Yingao, Xu · Wang, Jinxing · Wang, Zhengyan · Wu, Houping · Wang, Hongbo
Innovation (China) 2026
双螺旋导电纤维线圈在限制径向膨胀的同时，通过监测自感实现10 μm的长度分辨率，无需额外位移传感器。
通过机器学习分析三通道电感变化，对三种外部刺激的平均识别准确率达到99.28%，使机器人能自主应对复杂地形。
由三根PPAM组成束的机器人具备爬行、转弯、侧移和滚动能力，可跨越深坑、穿越低矮隧道并在侧翻后自动回正。