识别精准操作高效
结合机器视觉与深度学习的定制末端执行器，专为番茄藤与滚钩物理特性优化，实现倒苗操作的自动化。
张宾 · Shuhao, Xu · Ziming, Xiong · Hao, Qin · Xinyi, Ai · 袁挺 · 李伟
Agronomy 2024
结合RepC3模块与RT-DETR和YOLOv5s，增强了对番茄藤与滚钩的检测与定位能力，在实验中显示出更高的识别准确率。
通过运动学分析与定制数据集实现对滚钩的精准定位，提升操作精度。
自动化流程减少了人工干预，实验测试表明操作效率得到提升。