电动单轨运输机

自主识别与避让

通过高频RFID定位与多模通信网关，实现多机协同运行，无需人工干预即可在复杂地形中自主避让。

Lyu, Shilei · Li, Qiafeng · 李震 · 梁亨茂 · Jiayu, Chen · Yuanyuan, Liu · Huixian, Huang

Agriculture (Switzerland) 2023

参数信息

平均相对误差

1.27 %

路段相对误差

21.18 %

技术优势

复杂地形照样准确定位

采用高频RFID定位方法，在平地、转弯、上下坡等典型地形下相对误差均低于1.4%，解决果园封闭树冠下定位难题。

多机协同不撞车

结合多模控制网关与轨道变轨分支结构，实现多台运输机自主识别与避让，无需人工调度。

应用场景

• 果园物流自动化：自动运输与精准定位替代人工驾驶，减少果园搬运劳动强度。
• 山地运输：在坡地和不平路面稳定运行，解决山地果园运输难题。
• 单轨运输装备：整机可直接安装于现有单轨，无需改造轨道结构。
• 农机物联网：通过LoRa+5G网关实现远程监控与调度，接入农机物联网平台。