车辆列队容错控制策略

容错量化控制

该控制策略能在传感器故障与输出量化同时存在的情况下，保证车辆列队的时域弦稳定性。

刘小敏 · Yan, Maode · 杨盼盼 · 王一博

Control Engineering Practice 2024

技术优势

故障也能稳定

即使发生传感器故障和输出量化，所提出的控制方案仍能保证车辆队列的时域弦稳定性（TSS）。

故障能被发现

利用带自适应阈值的未知输入观测器监测传感器健康状态，能检测概率性传感器故障。

无需精确模型

采用自适应RBF神经网络逼近系统不确定性，结合反步法设计控制器，降低了对精确模型的依赖。

应用场景

• 智能交通系统：提升车队在传感器故障和量化通信下的安全性与稳定性。
• 多车协同控制：为多车协同控制提供容错与量化下的弦稳定保证。
• 自动驾驶车辆队列：在传感器故障和量化输出下保持队列稳定运行。