周期Markov跳变跟踪控制器

丢包也稳定跟踪

面向带量化和丢包的离散周期Markov跳变系统，采用单指数平滑补偿方案，部分模态依赖设计降低了对模态信息的依赖。

Fan, Zhang · 华民刚 · Feiqi, Deng · 费峻涛 · 陈华

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2024

技术优势

丢包也能稳

系统按指定轨迹运行，不受网络拥塞和丢包影响。

不依赖模态信息

控制器设计无需精确的模态信息，降低实现难度。

应用场景

• 机械臂控制：让机械臂在通信受限时按轨迹运动。
• 航天器控制：在航天器通信丢包下保证姿态跟踪。
• 导弹制导：在导弹信息传输受扰时维持制导精度。