双五相永磁电机

开路下电流不增

单相开路故障下，容错控制保持故障相电流幅值与正常运行时相同，避免传统策略的电流增加。

Yu, Liu · Chen, Qian · Shu-Long, Chen · Wenqiang, Ding · 刘国海 · Zhao, Wenxiang

IEEE Transactions on Transportation Electrification 2024

技术优势

电流不增加

故障容错运行时，故障相电流幅值与健康运行相同，避免传统方案中为维持转矩而增大的电流，从而减少铜损和发热。

双策略互补

外定子故障时，转矩补偿与磁链调节同时使用；内定子故障时仅用转矩补偿，充分利用电机结构能力。

最低铜损

通过求解不同电流分配模式下的铜损，选择损耗最小的方案作为最优运行模式。

应用场景

• 电机驱动：容错控制提高电机驱动系统可靠性，故障时不降额运行。
• 电动汽车：车辆行驶中电机开路故障仍可输出转矩，提高安全性。
• 机器人关节：关节电机故障时仍能精确控制转矩，避免任务中断。
• 航空航天作动器：作动器开路故障时保持运行，满足高可靠要求。