针对机动目标，在切换拓扑和时变延迟下实现全状态约束的6-DOF协同拦截，并具有自调节预设性能。
李剑锋 · Shenghui, Wei · Shenmin, Song · 史小平
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 2025
通过非线性映射将用户定义的状态约束纳入IGC动态，得到无状态约束的模型，从而避免违反限制。
基于Lyapunov–Krasovskii函数提出充分条件，生成视线方向加速度指令，确保多拦截器在切换拓扑和时变延迟下同时拦截。
设计一种具有自调节机制的新型预设性能控制方法，大幅提升期望的瞬态和稳态制导性能。
结合反步控制和固定时间扰动观测器，生成法向舵偏指令，提高对扰动的鲁棒性。